A máquina de costura é um aparelho utilizado para unir ou prender partes de tecidos ou outros materiais flexíveis, por exemplo na fabricação de peças de vestuário ou de calçado. Basicamente, a máquina consiste num mecanismo que faz mover uma agulha na ponta da qual está enfiada uma linha que é em cada movimento de passagem pelo tecido enrolada noutra linha colocada numa bobine separada. O movimento pode ser feito manualmente, por meio de um pedal ou por um motor eléctrico.

Existem muitas variantes da versão básica, algumas especializadas para certas funções, como por exemplo para cortar-e-chulear, para pregar botões, e para uso domestico ou em fábricas.

A história da Máquina de costura foi quando o Dr. Manuel criou-a, em 1873.